Koristile su se na Filipinskim ostrvima kao praktično oružje u vreme kada je nošenje oružje na Filipinima bilo zabranjeno.
Tehnike su izvučene iz tehnika borenja mačevima. Pošto palice nemaju sečivo tehnike su modifikovane i prilagođene tako da je efikasnost tehnikama palicama podignuta na isti nivo efikasnosti koje imaju tehnike mačevima.
Palice su prihvaćene u sistem zato što se mačevi u savremeno doba ne koriste, a palica često može da se nađe pri ruci.
Osim tehnika s jednom postoje tehnike s dve palice koje omogućavaju borcu da protivniku zada "kišu" udaraca i na taj način potpuno onesposobi napadača.