Osnivač EFS-a je Borislav Ćosić - instruktor borilačkih veština. EFS je nastao kao rezultat dugogodišnjeg praktikovanja i usavršavanja više borilačkih sistema. Svaki od tih sistema ima svoje dobre i loše strane, a potreba za efikasnijim pristupom je bila velika baš zbog toga što tradicionalna veština u savremeno doba ne može da se primeni u potpunosti. Realan pristup traži izvestan stepen modifikacije, ali u pozitivnom smislu. rešenje je nađeno u pokrivanju svih postojećih distanci borenja - a to je: od duge kick box distance, preko bliske trapping distance (Wing Chun distanca), na kojoj se "vezuju" ruke, a glavno oružje su laktovi i kolena preko klinča do dovođenja na tlo i završavanja borbe na tlu.
Sistem je po principu distanci zaokružen. Borac ima mogućnost da odabere u kojoj će distanci da završi borbu. Podjednako efikasno i praktično primenjuju se elementi Wing Chun-a, Kick box-a, Judo-a i Filipinoindonežanskih sistema.
Zahvaljujući velikom praktičnom iskustvu instruktora nastao je sistem koji zadovoljava sve visoke kriterijume koja postavlja realna situacija.